B-Ультразвуковой модуль для измерения расстояния HC-SR04 (Ардуино)

Ультразвуковой датчик расстояния: модуль HC-SR04, для определения расстояния до объекта использует акустическое излучение. Он обеспечивает высокую точность и стабильность бесконтактного измерения. Диапазон измерений составляет: от 2 см до 400 см. На показания датчика практически не влияют солнечное излучение и электромагнитные шумы. Модуль продается в комплекте с трансмиттером и ресивером. Датчик работает по принципу эха. Один пьезо-излучатель датчика излучает пакет импульсов с частотой 40 кГц, сигнал отражается от поверхности перед датчиком, отраженный сигнал принимает другой пьезо излучатель , блок обработки обрабатывает полученные данные и на выходе выдает импульс длинной пропорциональной расстоянию прохождения УЗ сигнала. 

Технические характеристики HC-SR04
Напряжение питания: +5В – постоянный ток;
Сила тока покоя: < 2 мА;
Рабочая сила тока: 15 мА;
Эффективный рабочий угол: < 15°;
Расстояние измерений: от 2 см до 400 см (1 – 13 дюймов);
Разрешающая способность: 0.3 см;
Угол измерений: 30 градусов;
Ширина импульса триггера: 10 микросекунд;
Размеры: 45 мм x 20 мм x 15 мм.

Контакты:

Vcc —–      +5v  (+5 вольт)
GND —–  GND (земля)
Trig —–   pin 8  Триггер (INPUT)
Echo —–  pin 9 Эхо (OUTPUT)